não sei uma forma direta de mudar os nomes, mas você pode fazer isso nos arquivos de idioma do jogo. Vai no diretório de instalação do seu jogo. A pasta normalmente fica aqui: Steam\steamapps\common\MountBlade Warband\Modules\Native\languages
aí você deve escolher o idioma que está jogando. Eu jogo em português, então seleciona a pasta PT. Dentro desta pasta você vai procurar o arquivo troops.csv. Pede para ele abrir com o Excel (do Pacote Office). Só para reforçar e mostrar o caminho todo do arquivo, você vai abrir o seguinte arquivo:
Steam\steamapps\common\MountBlade Warband\Modules\Native\languages\pt\troops.csv
Dentro deste arquivo terá o nome de todos os personagens (herois npcs) do jogo. Aí é só você substituir.
Por exemplo, o companion Borcha. Ele vai aparecer em duas linhas com os seguintes nomes:
trp_npc1|Borcha
trp_npc1_pl|Borcha
Suponha que você deseja trocar o nome dele para Uhtred. Você vai deletar o nome Borcha e substituir por Uhtred. Vai ficar da seguinte maneira:
trp_npc1|Uhtred
trp_npc1_pl|Uhtred
Pronto! Só salvar o arquivo e carregar o jogo normalmente.
OBSERVAÇÃO: Só vai mudar o nome trocado se você jogar no idioma que mudou. Não vai aparecer se você jogar em outros idiomas.
OBSERVAÇÃO 2: funciona para qualquer mod total e nas dlcs. Pode ser feito em Viking Conquest, e em vários mods como por exemplo Medieval Conquest, dentre outros. Apenas ao invés de selecionar a pasta Native dentro de Modules, você seleciona a pasta do mod ou dlc que quiser mudar. O restante do caminho é igual. Não muda nada.